Jiří ‚Zelí‘ Zelenka se narodil 10.2.1963 v Milevsku. Je firemním hráčem firmy Mapex. S bicími začínal na základní škole, kdy jako člen Milevského pěveckého sboru dostal za úkol zahrát krátký part na malý bubínek. Později začal hru na bicí studovat u profesora Miloše Veselého. Ještě na Milevském gymnáziu se stal členem kapely Vega, kde si odbyl své bubenické začátky. Poté přešel k místní zábavové kapele Fantom, kde působil 6 let. V roce 1986 jej kontaktuje kytarista Pavel Skála a oslovuje ho s nabídkou záskoku u tehdy populární kapely Marsyas. Tím byla nastartována jeho profesionální hudební kariéra. V letech 1986–1988 je Jiří Zelenka v rámci základní vojenské služby členem Posádkové hudby Praha. Ještě na vojně začíná zkoušet s kapelou Žlutý pes, kam po ukončení vojenské služby nastupuje coby stálý člen. Se Žlutým psem nahrává legendární hit „Sametová“ a v kapele stráví celých dvacet let. Kytarista Michal Pavlíček jej přizval nejprve do kapely Bigheads a posléze i do BSP (Baláž, Střihavka, Pavlíček). Následně přijímá nabídku stát se členem Etc… Vladimíra Mišíka, kde stejně jako ve skupině Bratří Ebenů působí dodnes. Několik let byl členem bluesrockové kapely Krausberry. Účastní se turné obnovené kapely Flamengo, které se koná u příležitosti 40. výročí vydání alba „Kuře v hodinkách“. Stává se také členem kapely Blues Session. Po odchodu z Krausberry přijímá nabídku zpěváka a varhaníka Jana Holečka a stává se členem nově vznikající formace Afterglow. V současné době působí ještě v obnovené kapele Energit, se kterou natočil desku „Time’s Arrow“ (2017).